Um DbSet representa uma tabela do banco de dados. Ao criar uma propriedade com tipo DbSet<TodoItem> chamada Items, você está dizendo ao Entity Framework Core que você quer armazenar entidades TodoItem em uma tabela de banco de dados chamada Items.
Você atualizou a classe de contexto de banco de dados, mas ainda há um pequeno problema: o contexto e o banco de dados agora estão dessincronizados, pois ainda não há uma tabela chamada Items em nosso banco de dados. (Apenas atualizar o código da classe de contexto não altera o banco de dados em si.)
Para atualizar o banco de dados refletindo as alterações que você acabou de fazer, você precisa utilizar um recurso chamado Entity Framework Migrations.
Se você já tiver um banco de dados existente, procure na web pelo termo "scaffold-dbcontext existing database" e leia a documentação da Microsoft sobre como utilizar a ferramenta Scaffold-DbContext para fazer engenharia reversa automática de seu banco de dados nos respectivos DbContext e modelo de classes.